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21世纪经济报道记者 冯恋阁 实习生李奕君 广州报道
克日 ,宣告Google AI宣告了一个名为SANPO的视频数据搜罗事实数据数据数据集 。这个多属性视频数据集搜罗着实天下数据以及分解数据,分解反对于种种密集预料使命 。宣告宣告通告中指出,视频数据搜罗事实数据数据数据集将在未来用以辅助开拓视觉导航零星,分解辅助视力受损者,宣告并增长视觉场景清晰规模的视频数据搜罗事实数据数据睁开 。
这次宣告的分解数据集SANPO搜罗着实数据(SANPO-Real)以及分解数据(SANPO-Synthetic)。其中,宣告着实数据集搜罗701个会话,视频数据搜罗事实数据数据运用两个平面摄像机录制 ,分解合计11.4小时的宣告视频 。而分解数据集SANPO-Synthetic则搜罗运用伪造化 Zed 摄像机记实的视频数据搜罗事实数据数据 1961 个会话,所有会话都具备精确的分解相机姿态轨迹、密集像素精确深度图以及光阴不同的全景分割掩模以模拟着实场景。
“由于硬件 、算法以及酬谢过错,事实天下的数据具备不欠缺的着实数据标签 ,但分解数据可能定制,可能提供近乎欠缺的‘着实数据’ 。”钻研团队在通告中介绍,SANPO-Synthetic是google与分解数据天生公司Parallel Domain相助 ,建树的,将作为SANPO-Real的填补 。
据介绍,与此前的严看重频数据集如SCAND、MuSoHu 、Ego4D 、VIPSe等比照 ,SANPO具备同时具备全景分割以及深度图、数据集外在盖着实数据以及分解数据等优势